Face à la menace Maserati en Grand Prix, Ferrari doit remplacer pour 1956 ses 500 Mondial par des 500 TR. De nombreuses modifications avaient été apportées comme une boite quatre accouplée au moteur, des carburateurs plus petits et des couvre-culasses peints en rouge.

Pour la saison 1957, Scaglietti redessine la carrosserie de la 500 TR à cause de l’arrivée d’une annexe C dans la nouvelle réglementation. La suspension à double triangulation et ressorts hélicoidaux est indépendante à l’avant mais à essieu rigide à l’arrière.

La construction des 500 TRC prit fin en 1957 mais on continuera de les voir courir pendant plusieurs années aux mains de clients. En 1957, la non moins célèbre 250 Testa Rossa (250 TR 58) prit la relève avec son V12 de trois litres et ses ailes détachées de la carrosserie.