La storia della Tipo 151 è totalmente legata alla 24 Ore di Le Mans: Maserati ha corso sotto la bandiera di Briggs Cuningham e del colonnello Simone (Maserati Francia).

Nessuno dei primi tre modelli (151/1) (V8 della 450S / 4l / 410 Cv / 330 km / h) finì la 24 ore di Mans 1962.

Dopo alcuni miglioramenti (V8 / 5 litri / 430 CV, riduzione del peso e modifiche della carrozzeria) la Tipo 151/2 non terminò le 24 ore nel 1963 con una trasmissione rotta.
La Tipo 151/3 ha beneficiato di ulteriori miglioramenti al telaio e alla carrozzeria ma è stata abbandonata nel 1964 a causa di problemi elettrici.

La serie Tipo 151 si concluse tragicamente con l'incidente mortale di Lloyd Casner durante la preparazione dell'edizione del 1965.