L'azienda Intercar è stata fondata nel 1993 da William, Vanni e Maurizio Gualtieri con l'obiettivo principale di costruire autofunebri. Inizialmente, allestivano limousine Mercedes-Benz in modo convenzionale. Dal 2000, tuttavia, hanno utilizzato anche altri veicoli di base, implementando elementi di design propri.

Uno dei loro modelli di punta è la straordinaria Q500 basata sulla Maserati Quattroporte (2009).

Oltre ai veicoli funebri, Intercar costruisce anche veicoli progettati per uso pubblico e privato, come le limousine allungate basate sulla Chrysler 300C (2007), la limousine pick-up RX400 basata sulla Ssangyong Rexton (2006) e la X300R (2006), una modifica stilistica della station wagon Mercedes-Benz E320.
Oggi Intercar fa parte del gruppo OMR Automotive.